تحتوي العديد من منتجات Unitree الروبوتية التي تشترك في برنامج ثابت مشترك على ثغرة أمنية تتعلق بحقن الأوامر. يمكن للمهاجم حقن سلسلة نصية ضارة أثناء تكوين شبكة Wi-Fi عبر وحدة BLE، ثم إجبار خدمة Wi-Fi على إعادة التشغيل. وهذا يسمح للمهاجم بتنفيذ أوامر بصفة الجذر (root) من خلال البرنامج النصي shell `wpa supplicant restart.sh`. تؤثر هذه الثغرة الأمنية على الأجهزة التي تستخدم برامج ثابتة مشتقة من قاعدة كود MIT Cheetah، بما في ذلك فروع G1 (الإنسانية الشكل) وGo2 (رباعية الأرجل).