Carla · Carla · CVE-2024-33903
**Nome do software vulnerável e versões afetadas**
Versões 0.9.15.2 e anteriores do CARLA
**Descrição**
O sensor de colisão do CARLA não lida adequadamente com certas situações envolvendo pedestres ou bicicletas. Esse problema ocorre porque a função do sensor de colisão não está disponível na biblioteca Blueprint.
**Recomendações**
Para as versões 0.9.15.2 e anteriores do CARLA, considere restringir o uso da função do sensor de colisão até que uma correção esteja disponível. Como solução temporária, revise e ajuste manualmente o tratamento do sensor em relação a colisões com pedestres e bicicletas para minimizar possíveis problemas. No momento, não há informações sobre uma versão mais recente que contenha uma correção para essa vulnerabilidade.