Foi resolvida uma vulnerabilidade no kernel do Linux relacionada ao pmdomain: imx: gpcv2: Ajuste do atraso após o handshake de inicialização. O udelay(5) não é suficiente, causando, às vezes, que um kernel panic ainda seja acionado. A maneira correta é aguardar o handshake, mas isso requer que o clock BUS do BLK-CTL esteja habilitado, o que está em um driver separado. Portanto, o atraso é a única opção aqui. O udelay(10) é um valor obtido por meio de experimentação.