Reyu6

**Nome do Software Vulnerável e Versões Afetadas** gazebo plugins versão 3.9.0 **Description** A validação inadequada de entrada no componente `gazebo ros diff drive.cpp` permite que atacantes causem a Negação de Serviço (DoS) ao fornecer uma mensagem `geometry msgs::Twist` manipulada. **Recommendations** No momento, não há informações sobre uma versão mais recente que contenha a correção para esta vulnerabilidade.