PT-2021-21529
CVE-2021-37146
·
Publicado
2021-09-21
·
Atualizado
2021-10-06
Descrição por
CVSS 3.1
7.5
AltaMétricasAV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H
Nome do software vulnerável e versões afetadas
Versões 1.4.11 e anteriores do ROS Melodic
Versões 1.15.11 e anteriores do ROS Noetic
Descrição
O problema está relacionado a um loop infinito no servidor XMLRPC ros comm da Open Robotics, o que permite que invasores remotos provoquem uma negação de serviço (DoS) no ros comm por meio de uma chamada XMLRPC maliciosa.
Recomendações
Para o ROS Melodic versão 1.4.11 e anteriores, atualize para uma versão posterior à 1.4.11 para resolver o problema.
Para o ROS Noetic versão 1.15.11 e anteriores, atualize para uma versão posterior à 1.15.11 para resolver o problema.
Explorabilidade
Correção
Impactos
Pesquisadores
Fornecedores
Produtos afetados
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