PT-2024-27792 · Open Robotics · Ros2+1
CVE-2024-37861
·
Publicado
2024-12-05
·
Atualizado
2024-12-06
CVSS v3.1
9.8
Crítica
| Vetor | AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H |
Nome do software vulnerável e versões afetadas
Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) e versões do Nav2 Humble
Descrição
O problema é um estouro de buffer que ocorre por meio do processo nav2 amcl. Isso é desencadeado pelo envio de um arquivo .yaml malicioso.
Recomendações
Para o Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) e as versões humble do Nav2, considere desativar o processo nav2 amcl como uma solução temporária até que um patch esteja disponível. Restrinja o acesso ao processo nav2 amcl para minimizar o risco de exploração. Evite usar arquivos .yaml criados especificamente para esse fim no processo afetado até que o problema seja resolvido.
Exploit
Correção
Buffer Overflow
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Enumeração de Fraquezas
Identificadores relacionados
Produtos afetados
Nav2
Ros2