PT-2024-27794 · Open Robotics · Ros2+1
CVE-2024-37863
·
Publicado
2024-12-05
·
Atualizado
2024-12-06
CVSS v3.1
9.8
Crítica
| Vetor | AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H |
Nome do software vulnerável e versões afetadas
Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) e versões do Nav2 Humble
Descrição
O problema é uma vulnerabilidade de estouro de buffer desencadeada pelo envio de um arquivo .yaml malicioso por meio do processo nav2 amcl.
Recomendações
Para o Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) e as versões humble do Nav2, considere restringir o uso do processo nav2 amcl até que uma correção esteja disponível.
Como solução alternativa temporária, evite usar arquivos .yaml criados especificamente com o processo nav2 amcl para minimizar o risco de exploração.
Exploit
Correção
Buffer Overflow
Encontrou algum problema na descrição? Tem algo a acrescentar? Fique à vontade para nos escrever 👾
Enumeração de Fraquezas
Identificadores relacionados
Produtos afetados
Nav2
Ros2