PT-2024-28279 · Open Robotics · Ros2+1
CVE-2024-38923
·
Publicado
2024-12-06
·
Atualizado
2024-12-17
CVSS v3.1
9.8
Crítica
| Vetor | AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H |
Nome do software vulnerável e versões afetadas
Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) e versões do Nav2
Descrição
A vulnerabilidade consiste em um uso após liberação de memória (use-after-free), desencadeada pelo envio remoto de uma solicitação para alterar o valor do parâmetro dinâmico
/amcl odom frame id. Esse problema ocorre no processo nav2 amcl.Recomendações
Para o Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) e as versões humble do Nav2, considere desativar o processo nav2 amcl como uma solução temporária até que um patch esteja disponível. Restrinja o acesso ao parâmetro dinâmico
/amcl odom frame id para minimizar o risco de exploração.Exploit
Correção
Use After Free
Encontrou algum problema na descrição? Tem algo a acrescentar? Fique à vontade para nos escrever 👾
Enumeração de Fraquezas
Identificadores relacionados
Produtos afetados
Nav2
Ros2