PT-2024-29479 · Open Robotics · Ros2
CVE-2024-41647
·
Publicado
2024-12-06
·
Atualizado
2024-12-13
CVSS v3.1
9.8
Crítica
| Vetor | AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H |
Nome do software vulnerável e versões afetadas
Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) – pacote navigation2, versão humble
Descrição
A vulnerabilidade está relacionada a permissões inseguras no pacote navigation2 do ROS2, afetando especificamente o componente nav2 mppi controller. Isso permite que um invasor execute código arbitrário por meio de um script malicioso.
Recomendações
Para o Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) navigation2 versão humble, considere restringir o acesso ao nav2 mppi controller até que uma correção esteja disponível.
No momento, não há informações sobre uma versão mais recente que contenha uma correção para essa vulnerabilidade.
Exploit
Incorrect Permission
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Enumeração de Fraquezas
Identificadores relacionados
Produtos afetados
Ros2