PT-2025-29953 · Unknown+1 · Robot Operating System+1
CVE-2024-41921
·
Publicado
2025-07-17
·
Atualizado
2025-07-18
CVSS v3.1
7.8
Alta
| Vetor | AV:L/AC:L/PR:N/UI:R/S:U/C:H/I:H/A:H |
Nome do Software Vulnerável e Versões Afetadas
Versões do Robot Operating System (ROS) anteriores à Noetic Ninjemys
Descrição
Existe um problema de injeção de código na ferramenta de linha de comando
rostopic dentro do Robot Operating System (ROS). A vulnerabilidade está localizada no verbo echo, que utiliza a opção --filter para aceitar uma expressão Python fornecida pelo usuário. Esta entrada é passada diretamente para a função eval() sem a devida sanitização, permitindo potencialmente que um usuário local execute código arbitrário.Recomendações
Atualize para o ROS Noetic Ninjemys ou uma versão posterior para corrigir este problema.
Correção
Code Injection
Eval Injection
Encontrou algum problema na descrição? Tem algo a acrescentar? Fique à vontade para nos escrever 👾
Identificadores relacionados
Produtos afetados
Debian
Robot Operating System